MAYE, puedes asociarlo sin problema, pero el caso es que la alfalfa es un forraje de corte. No soporta el pisoteo de los animales que ingresen al potrero. En cambio el rye grass si soporta el pastoreo directo, pero no tiene crecimiento erguido (labor más dificil de corte).
En que parte estás? Ello para poder darte con mayor precisión una sugerencia de los pastos más adecuados para tu zona.